Analiz detaye DC Servo Motor

Gen de kalite motè servo souvan itilize, sa yo ki opere sou pouvwa AC yo rele AC servo motè, ak sa yo ki opere sou DC pouvwa yo rele DC servo motè. Atik sa a sèlman bay yon analiz detaye sou motè servo DC.

Fonksyon yon motè servo se konvèti siyal vòltaj opinyon an nan deplasman angilè oswa pwodiksyon angilè vitès sou arbr la. Nan lòt mo, yon motè servo refere a yon motè kontwòl ki gen vitès ak direksyon chanje ak gwosè a ak direksyon siyal la vòltaj opinyon. Servo motè ka pote yon sèten kantite chaj epi sèvi kòm actuators nan sistèm kontwòl otomatik yo, kidonk yo rele yo tou motè egzekitif.

 

Kondisyon pèfòmans yo pou motè servo nan sistèm kontwòl otomatik yo ka rezime jan sa a.

 

(1) Pa gen fenomèn wotasyon pwòp tèt ou. Anvan siyal kontwòl la rive, rotor servo motè a rete estasyonè; Apre siyal kontwòl la rive, rotor la wotasyon rapidman; Lè siyal kontwòl la disparèt, rotor motè servo a ta dwe imedyatman sispann wotasyon. Fenomèn nan motè a kontinye vire lè siyal kontwòl la se zewo yo rele "wotasyon pwòp tèt ou", epi elimine wotasyon pwòp tèt ou se yon kondisyon ki nesesè pou operasyon an nòmal nan sistèm nan kontwòl pwòp tèt ou.

(2) Ba vòltaj kòmanse san chaj. Lè motè a dechaje, vòltaj kontwòl ti soti nan eta a estasyonè nan operasyon kontinyèl nan rotor la, kèlkeswa pozisyon li yo, yo rele vòltaj la kòmanse. Pi piti vòltaj la kòmanse, se pi wo sansiblite motè a.

(3) Linearite nan karakteristik mekanik ak regilasyon se yon bon bagay, epi li ka san pwoblèm epi ki estab kontwole vitès sou yon pakèt domèn.

(4) Vit ak reponn. Konstan tan elektwomekanik la piti, kidonk motè servo mande pou yon ti moman inèsi.

 

1. Klasifikasyon ak Estrikti Dc Servo Motors

 

DC servo motè se yon motè DC objektif espesyal nan sistèm kontwòl otomatik yo. Estrikti li yo pa fondamantalman diferan de motè jeneral DC, epi li konpoze tou de de pati: stator ak rotor.

 

Fonksyon stator la se etabli yon chan mayetik konstan, ak poto stator yo ekipe ak likidasyon eksitasyon. Nan sistèm servo DC, elektwomayetik ak pèmanan leman DC servo motè yo souvan itilize. Kounye a, metòd eksitasyon elektwomayetik la se yon metòd eksitasyon separe, ak armature ak eksitasyon likidasyon yo mache ak de sous pouvwa endepandan.

 

Cre gode armature pèmanan Eman DC servo motè a konsiste de yon stator ekstèn ak yon stator enteryè, ak armature gode kre wotasyon nan espas sa a lè ant stator yo enteryè ak ekstèn. Se stator deyò a te fè nan materyèl mou mayetik kòm nwayo a fè, ki se ekipe ak yon likidasyon konsantre (de semi-sikilè poto mayetik yo te fè nan leman oswa magnetized sou yon asye mayetik sikilè jenere N ak S poto). Se stator enteryè a te fè nan materyèl silendrik mou mayetik, ki sèvi kòm yon pati nan kous la mayetik epi li ka diminye rezistans mayetik. Yon armature se yon silenn ki gen fòm gode ki fèt ak materyèl ki pa mayetik (tankou plastik), ki enstale dirèkteman sou arbr motè a. Yon likidasyon ki fòme pa fè aranjman pou tas kre ansanm aks sikonferansyal la ak geri yo ak résine epoksidik. Se ekipman pou pouvwa a aplike nan likidasyon an armati atravè bwòs ak diverters. Longè nwayo a ak dyamèt yon motè sèrvo DC tipik yo pi gwo pase sa yo ki nan yon motè DC regilye, ak objektif pou diminye koupl volan li yo ak amelyore vitès repons.

 

Nan dènye ane yo, ak devlopman nan teknoloji, nouvo varyete DC servo motè yo te parèt, tankou brushless DC servo motè.

 

2. Prensip k ap travay nan motè Servo DC

 

Prensip la k ap travay nan motè servo DC se menm bagay la tou ak sa yo ki nan òdinè ti motè DC. Pou yon motè sèrvo DC eksite separeman, si yo aplike yon aktyèl eksitasyon nan likidasyon eksitasyon an pou etabli yon jaden mayetik konstan, yo pral pwodwi yon koupl elektwomayetik lè likidasyon an induit pase nan aktyèl la, sa ki lakòz rotor la Thorne. Lè youn nan likidasyon eksitasyon an oswa likidasyon armature pèdi pouvwa, motè a imedyatman sispann wotasyon. Lè w chanje grandè ak direksyon aktyèl eksitasyon an, vitès ak direksyon motè a ka chanje pou satisfè kondisyon kontwòl motè servo a. Lè koupl chaj la se konstan, kenbe vòltaj ekipman pou pouvwa a armature konstan ak kontwole vitès motè a pa chanje aktyèl la eksitasyon yo rele kontwòl jaden mayetik; Kenbe aktyèl eksitasyon an konstan ak kontwole vitès motè a pa chanje vòltaj ekipman pou pouvwa a rele kontwòl armature. Akòz karakteristik ideyal yo ak presizyon nan lèt la, DC servo motè jeneralman adopte kontwòl armature, ki itilize vòltaj armature kòm vòltaj siyal kontwòl la, pandan y ap kontwòl jaden mayetik sèlman itilize pou motè ki ba-pouvwa.

 

Prensip debaz k ap travay nan yon motè servo DC se menm ak sa yo ki nan yon motè DC jeneral. Lè likidasyon eksitasyon an konekte ak yon vòltaj konstan, likidasyon an armature ki resevwa siyal kontwòl la resevwa siyal vòltaj kontwòl la. Lè aktyèl la ap koule nan likidasyon an enduit, flux mayetik ki te pwodwi pa li kominike avèk flux mayetik ki te pwodwi pa likidasyon eksitasyon an pou jenere koupl elektwomayetik, sa ki lakòz armature a wotasyon. Lè w chanje gwosè siyal vòltaj kontwòl la, vitès motè a ka chanje pou reyalize objektif règleman vitès la.

 

Lè w ap itilize motè servo DC servo, yo ta dwe pran prekosyon sa yo:

 

① Lè w ap itilize yon motè elektwomayetik ki kontwole DC servo, pouvwa eksitasyon an ta dwe konekte an premye, ak Lè sa a, yo ta dwe aplike vòltaj la. Pandan operasyon an, li rekòmande pou fè pou evite pann kouran nan likidasyon eksitasyon an otank posib pou anpeche twòp kouran ak motè twòp vitès.

② Lè w ap chwazi diferan fòm ekipman pou pouvwa kontwòl armature, li enpòtan pou kite maj apwopriye nan kapasite yo.