Prensip debaz k ap travay kontwolè a

Kontwolè a soti siyal kontwòl korespondan ki baze sou siyal komitasyon motè a (sis siyal diferan pwodiksyon pa twa detèktè Hall) pou kondi tranzistò pouvwa yo sekans kondwi ak Thorne motè a. Nan Figi 1, AH, BH, CH (yo rele sa yo tranzistò pouvwa anwo bra) ak AL, BL, CL (sa yo rele pi ba tranzistò pouvwa bra) yo itilize sekans koule nan bobin motè a, jenere yon goch (oswa envers) wotasyon chan mayetik, ki reyaji ak leman an nan rotor la, kidonk pèmèt motè a Thorne nan goch / envers. Lè rotor motè DC brushless wotasyon nan pozisyon kote Capteur sal la santi yon lòt seri siyal, pati kontwòl DC brushless motè a louvri pwochen seri tranzistò pouvwa a, pou motè sikile a ka kontinye vire nan menm bagay la tou. direksyon jiskaske pati kontwòl la deside sispann rotor motè a epi fèmen tranzistò pouvwa yo (oswa sèlman louvri tranzistò pouvwa pi ba yo); Si yo dwe ranvèse rotor motè a, tranzistò pouvwa a pral limen nan lòd opoze a.

Lè motè a wotasyon, inite kontwòl la pral konpare kòmandman an (kòmand) ki konpoze de vitès mete chofè a ak to akselerasyon/ralantisman ak vitès chanjman siyal Capteur sal la (oswa kalkile li atravè lojisyèl) pou detèmine pwochen gwoup switch la ( AH, BL oswa AH, CL oswa BH, CL oswa...) pou kondui, osi byen ke dire kondiksyon an. Si vitès la pa ase, li pral pwolonje; si vitès la twò wo, li pral vin pi kout, epi pati sa a nan travay la fini pa PWM. PWM se fason pou detèmine vitès yon motè, ak kijan pou jenere PWM sa yo se nwayo pou reyalize kontwòl vitès pi presi. Kontwòl gwo vitès dwe konsidere si rezolisyon CLOCK sistèm nan ase pou okipe enstriksyon lojisyèl, ak metòd aksè done pou chanjman siyal Capteur sal tou afekte pèfòmans processeur, presizyon jijman, ak pèfòmans an tan reyèl. Kòm pou kontwòl vitès la nan vitès ki ba, espesyalman pou kòmanse ba-vitès, chanjman nan siyal la Capteur sal fidbak vin pi dousman. Li trè enpòtan pou ekstrè metòd siyal la, trete distribisyon an, ak konfigirasyon valè paramèt kontwòl yo kòmsadwa selon karakteristik motè yo. Altènativman, fidbak vitès la ka chanje lè l sèvi avèk chanjman ankode kòm yon referans pou ogmante rezolisyon siyal la pou pi bon kontwòl. Motè a ka kouri san pwoblèm epi reponn byen, P I. Apwopriye kontwòl la pa ka inyore. Précédemment, li te mansyone ke DC motè brushless yo se kontwòl fèmen-bouk, kidonk siyal la fidbak ekivalan a di depatman kontwòl konbyen diferans vitès motè aktyèl la soti nan vitès la sib, ki rele yon erè. Konnen erè a natirèlman mande pou konpansasyon, ki ka reyalize atravè kontwòl jeni tradisyonèl tankou P ID Kontwòl.

P. Kontwòl (kontwòl pwopòsyonèl): Pwodiksyon an pwopòsyonèl ak siyal erè a opinyon, se sa ki, erè a fiks pwopòsyonèl korije, men sistèm nan ka gen erè nan eta fiks.

I. Kontwòl (Kontwòl Entegral): Lè sistèm nan antre nan eta fiks ak erè nan eta estab, erè a pran kòm entegral nan tan. Menm si erè a piti, li ka ogmante ak tan, diminye erè nan eta fiks jiskaske li rive nan zewo.
D. Kontwòl (kontwòl diferans): Lè sistèm nan genyen batay la erè, chanjman li yo toujou lag dèyè chanjman erè yo, ki endike prezans nan gwo konpozan inèrsyèl oswa (ak) konpozan lagging nan sistèm nan. Diferansyasyon se tandans predi chanjman erè yo nan lòd yo aji davans epi evite depase gwo kantite kontwole.