Diferans ki genyen ant motè stepper bouk fèmen ak motè servo

Motè servo a gen defo sa yo:

 

1. Pa kapab kanpe toujou: Akòz itilizasyon kontwòl bouk fèmen, estrikti motè servo tèt li ak karakteristik motè a detèmine ke motè servo pa ka kanpe absoliman lè yo sispann. Nan ka ti twoub chaj oswa bon réglage paramèt nan motè a servo, motè a servo toujou varye ant pozitif ak negatif 1 batman (li ka obsève pa obsève valè a nan pozisyon an encoder sou kondwi a servo, ki varye ant pozitif ak negatif. negatif 1). Nan pwosesis imaj, sa a se yon faktè ki afekte presizyon.

2. Overshoot: Lè tranzisyon soti nan gwo vitès nan vitès ki ba oswa estasyonè, li se inevitab pou depase pou yon distans sèten anvan korije li. Lè kontwolè a voye yon batman nan motè servo, motè a servo souvan pa pran yon sèl batman, men olye de pran twa batman kè ak Lè sa a, retounen de batman. Sa a ka fatal pou sitiyasyon ki mande pou yon sèl batman nan yon moman epi absoliman pa pèmèt depase.

3. Konplèks debogaj: kondwi a servo souvan gen dè santèn de paramèt ak dè santèn de paj nan manyèl itilizatè, ki reyèlman fè débutan nève.

4. Low speed creep: At low speeds, the operation of the servo motor will experience creep, also known as crawling.

 

Motè stepper fèmen-bouk la pafètman rezoud pwoblèm ki anwo yo.

Akòz fact ke fèmen-bouk stepper motè yo pa tou senpleman ekipe ak encoder, men yo yo yo yo fèt ak devlope dapre k ap travay prensip servo sistèm.

Li itilize yon 32-ti jan DSP kòm processeur prensipal la pou asire gwo repons ak vitès tout sistèm lan, epi li ka ajiste aktyèl motè a chak 25 mikrosgond,

 

Ekipe ak yon ankode estanda 10000 pulsasyon pou chak sik, ak yon disk ankode metal, li pa sèlman asire presizyon, men tou, gwo adaptabilite, estabilite, ak disponiblite nan anviwònman, tanperati, ak Vibration.

Menm pi bon pase motè sèrvo lè l sèvi avèk ankode ankode vè.

 

Pwemyeman, motè stepper fèmen-bouk la, kòm kò prensipal la nan motè a se yon motè stepper, se absoliman estasyonè lè estasyonè.

Dezyèmman, akòz konbinezon an nan karakteristik sa yo nan motè stepper ak metòd kontwòl servo, motè stepper fèmen-bouk pa pral depase (paske karakteristik nan motè stepper se ke yo pa pral depase).

Anfen$ 2c debogging yo senple, jis ajiste pozisyon yo twa potentiometers chofè a aparèy la aparèy manifakti a li, aparèy la li% 2c 2c ekstrèmman kondisyon itilizatè a.

Katriyèmman, chofè a sèvi ak vag sinis vre, vektè, ak metòd filtraj pou kontwole aktyèl la, epi vitès minimòm lan ka kontwole nan 0.2 rpm. Anplis, motè a kouri trè byen ak stab.

 

Menm motè servo pa ka reyalize sa a (anjeneral, motè servo ka teyorikman reyalize 1 rpm, men nan aplikasyon pratik, yo pa ka reyalize 1 rpm, apeprè pi wo a 5rpm).